ToyStudioのIK(インバース・キネマティクス)システムを更新することを予定しています。
これまでは、ボーンの操作ハンドルの一種としてIKハンドルを実装していましたが、新しいバージョンでは、IKハンドルをオブジェクトの一種としてオブジェクト ツリー上に保持する、より汎用的な形式に変更します。
この機能のメリットとして、MikuMikuDanceで活用されている、足の接地面の固定などが簡単に行えるようになります。とりあえず研究は終了しており、ライト機能よりも先に追加することになりそうです。