IKハンドルについて
IKハンドルのスタート ジョイントとエンド ジョイントの間に下図のように「ツイスト円」がつきました。

このツイスト円を直接左ボタン ドラッグすることで、IKのツイスト角(ひねり角)を設定します。

また、IKハンドルの本体を直接左ボタン ドラッグすることで、IKハンドルを移動できるようになりました。

オブジェクト ウィンドウの「IKハンドル」タブには「ツイスト角」と「極ベクトル」の項目が増えました。極ベクトルの「球面線形補間」チェックがONの場合、極ベクトルのアニメーション キーは球面線形補間され、OFFの場合角XYZ要素が個別に補間されます。

その3へ続きます。
更新内容の一覧についてはバージョンアップ履歴を参照してください。