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■34 / 1階層) 　Re: 質問と要望です
□投稿者/ ピエール -(2007/04/12(Thu) 19:17:00)
http://www.mechastudio.net/
    長井さま。

    ご要望ありがとうございます。
    機能追加の参考にさせていただきたいと思います。
    ①については、表示オプションで簡単に対応できそうです。

    ご質問のアニメーションの問題についてですが、いわゆる「ジンバルロック」によるものだと思われます。
    Y軸角度が±90°付近において、各軸の角度の算出が不正確になるという数学的な問題です。

    回転マニピュレータの回転オペレーションでジンバルロックを起こしにくくすることは可能だと思うので、
    ソフト面での対策をしたいと思います。

    今回は、図形的な解決方法をお答えしたいと思います。
    まず、添付モデルの場合、バインドポーズにおいて、親である「腹」ボーンはX軸が右を向いています。
    (添付画像参照)
408×276

38.jpg/39KB
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